近日，具身智能头部企业千寻智能连续完成两轮融资近20亿元，本轮投资方涵盖云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构，Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办）等产业资本协同加注，还包括重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本以及360基金、厚雪资本等战投机构共同参与。顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部选择继续大额认购。
据悉，随着本轮融资的顺利落地，千寻智能估值突破百亿大关，正式跻身具身智能赛道 “百亿俱乐部”。
中国信息通信研究院数据显示，2025年国内具身智能领域融资总额已达735.43亿元，投资事件超740起，赛道热度持续攀升。然而，在资本涌入的同时，市场也在快速分化。从概念炒作到价值落地，真正具备技术护城河与产业场景穿透力的企业，正成为资本争抢的稀缺标的。
2026年1月，千寻智能开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。该模型具备较强零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。
对于这一突破，千寻智能联合创始人高阳表示：“我们坚持‘数据金字塔’训练理念，在预训练阶段没有走传统‘世界模型’预测每一帧的老路——那条路算力消耗巨大且效率不高。我们选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。”
在数据采集层面，高阳补充道：“我们通过自研设备将数据采集成本降低了90%，这才有了海量真实世界数据的规模化落地。正是这些技术能力的叠加，让Spirit v1.5成为全球首个性能超越Pi0.5的开源基座具身模型。”
据悉，千寻智能坚定以“多样性”为核心推进Scaling路线。截至目前，已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年总量将突破100万小时。自研的可穿戴式数采设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10，为规模化采集扫清障碍。
更为关键的是，千寻提出反直觉观点：Dirty data is the key to scaling VLA models。通过在多样化“非完美数据”上的训练，团队发现了斜率更高的Scaling曲线——数据的多样性，远比“干净”本身更具价值。
与此同时，千寻智能在商业化落地方面实现突破，目前全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，千寻智能旗下人形机器人小墨（Moz1）成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快，展现出对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力。
在商用领域，千寻智能与京东的合作进一步拓展了商业化边界。小墨机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力，实现技术研发与应用场景的双向赋能。
对于最新一轮融资，云锋基金执行董事董怀谨表示：“专属物理世界的AI大脑是具身智能实现跃迁的重要前提，而穿越周期的核心壁垒来自于技术对生产力的实际创造。高阳作为新一代具身智能科学家，牵头打造AI基础模型与自研核心设备，高效高质地推动‘多样数据—基础模型—真实场景’的飞轮升级，并基于软硬一体全栈能力在实际产业场景中迭代闭环。千寻智能持续深耕Physical AI 基础模型，有望以技术底座驱动产业场景规模化落地与协同价值释放。”
千寻智能表示，本轮融资后，千寻智能将持续加大具身基础模型与真实数据体系投入，深化产业生态共建。从任务级智能到通用具身模型，从仿真到真实世界驱动，具身智能正进入技术产业化关键阶段。
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